Concassez le poivre sur le plan de travail dans 1 torchon avec 1 rouleau à pâtisserie en pressant fort.
Portez le lait à ébullition avec le poivre et 30 g de sucre, laissez infuser.
Fouettez les jaunes d'œufs et le sucre restant jusqu'à blanchiment.
Incorporez le lait au fouet par petites quantités en mélangeant.
Cuire sur feu modéré en tournant avec 1 spatule en bois jusqu'à épaississement.
Ajoutez la crème, battez 30 sec et filtrez si nécessaire.
Lorsque la préparation est froide, versez la dans 1 sorbetière et laissez turbiner jusqu'à 1 consistance assez épaisse puis mettez la au freezer.
Pelez les bananes et coupez les en rondelles en biais.
Coupez les fruits de la passion en 2 parties égales et prélevez le jus et les graines avec 1 c. à c. et gardez au frais.
Disposez sur chaque assiette la banane et nappez avec le jus et les graines des fruits de la passion.
Déposez 1 grosse quenelle de glace et ajoutez (facultatif : pour pimenter la recette) 2 à 3 grains de poivre concassé.
Cette glace est délicieuse avec des mangues, des kiwis et des poires bien mûres ou des pommes cuites à la vapeur 5 min.